DIRIGIBILIDADE DE DRONES: EXPLORAÇÃO INDOOR

Categoria: Única . Níveis: 1, 2, 3, 4

Conceito Básico do Desafio: Dado um ambiente fechado, o drone deverá, comandado pela equipe, percorrer o ambiente em busca de pistas que permitam atingir os alvos predeterminados pela organização. Esses alvos deverão ser registrados através de fotografias a serem enviadas em tempo real. O objetivo é realizar a tarefa e retornar com o menor tempo de atuação. Isto deverá ser realizado sem que a equipe tenha a visibilidade plena do ambiente e do drone em sua atuação, empregando, como auxílio de vôo, as imagens oferecidas pela câmera nele instalada. Duas partidas serão realizadas pelas equipes com a entrada uma a uma (um único drone na arena), uma partida com quatro drones por vez concorrendo entre si e a última partida de forma colaborativa, dois drones deverão atingir o objetivo.

Esclarecimentos sobre dúvidas de interpretação do texto podem ser obtidas através do e-mail da organização.

Caderno de Apoio

Manual de Arbitragem

Ficha de anotação

CORRIDA DE CARROS AUTÔNOMOS

Inspiração na competição real que ocorreu em 2016

Inspiração nas corridas dessa natureza, como apresentadas por Talles Marcelo G de A Barbosa

Categoria: Única . Níveis: 1, 2, 3, 4

Conceito Básico do Desafio: Dado um circuito de corrida, piso de borracha preto e laterais em branco os carros autônomos deverão cumprir as seguintes determinações: 1. Percorrer o circuito sempre no sentido predeterminado; 2. Não se chocar com os demais veículos; 3. Chegar ao final da prova antes que os demais o façam (cumprir o circuito no menor tempo). A pista não possui raias internas para orientação dos carros, portanto eles deverão ser programados para evitar a colisão e conseguir ultrapassagem.

Esclarecimentos sobre dúvidas de interpretação do texto podem ser obtidas através do e-mail da organização.

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Ficha de anotação

HFF: HUMANOIDS FOR FIGHT

Categoria: Única . Níveis: 1, 2, 3, 4

Conceito Básico do Desafio: Dados um octógono com dois humanoides por partida, o objetivo é que cada um busque derrubar ou imobilizar o oponente. O desafio tem uma versão telecomandada pela equipe e outra autônoma.

Esclarecimentos sobre dúvidas de interpretação do texto podem ser obtidas através do e-mail da organização.

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CORRIDA DE HUMANOIDES

Categoria: Única . Níveis: 1, 2, 3, 4

Conceito Básico do Desafio: Dadas as raias por onde devem correr os humanoides, dois robôs disputarão para atingir antes a linha de chegada. O desafio tem uma versão telecomandada pela equipe e outra versão autônoma.

Esclarecimentos sobre dúvidas de interpretação do texto podem ser obtidas através do e-mail da organização.

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